身体がかたい・やわらかいと言いますが、
その違いは何かというというところで
個人的には関節の可動域が狭いか広いかになるのではないかと思います。
で、可動域が狭い原因について、一般的には筋肉が硬いからと思われがちですが、
実は関節を動かすための筋肉が使えてないor弱いというのもあると思います。
身体を柔らかくするためにはやはりストレッチだと思いますが、
原因が筋力不足の場合は筋肉を伸ばすのではなく、筋トレ感覚でストレッチを行うといいと思います。
例えば座った状態での前屈では股関節の屈曲を意識したり（赤矢印）
膝を伸ばすことを意識する（青矢印）、といった感じです。
とはいえ筋肉を伸ばしたほうが効果がある場合もあると思うので、
実際に試してみて効果を試して良いほうを選ぶ形でいいと思います。
ただ、続けてると途中で変わる場合もあると思うので
日々効果の確認は必要だと思います。
以上です。ここまで読んでいただきありがとうございました。